Каталог учебных работ

ВВЕДЕНИЕ 7
1 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И СОСТАВЛЕНИЕ
СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 10
2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА ТОКА И СКОРОСТИ ПРИ НАСТРОЙКЕ
СПР НА МОДУЛЬНЫЙ (ТЕХНИЧЕСКИЙ) ОПТИМУМ 14
2.1 Синтез регулятора тока 14
2.2 Синтез регулятора скорости 14
3. АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ СПР, НАСТРОЕННОЙ НА ТЕХНИЧЕСКИЙ ОПТИУМ 15
3.1 Определение передаточной функции СПР 15
3.2 Проверка устойчивости СПР по корням характеристического уравнения в плоскости «р» 16
3.3 Нахождение уравнения переходного процесса и показателей
качества при реакции СПР на единичное ступенчатое воздействие 17
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРИОДА КВАНТОВАНИЯ ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ ПО КРИТЕРИЮ ДЖУРИ 20
5. АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ САУ С АНАЛОГОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ТОКА И ЦИФРОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ТОКА 21
5.1. Определение передаточной функции дискретной СПР 21
5.2 Проверка устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плосксти «z» «w» 24
5.3 Аналитическое построение переходного процесса 25
6. СИНТЕЗ ДИСКРЕСТНОЙ СПР С РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИМ КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 30
7. АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С ПЕРЕХОДНЫМ ПРОЦЕССОМ КОНЕЧНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ 32
7.1 Определение передаточной функции дискретного регулятора 32
7.2 Проверка устойчивости дискретной СПР по корням характеристического у равнения в плоскостях «z», «w» 32
8 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРА
ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ
ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 34
8.1 Листинг программы 34
8.2.Блок-схема 37
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 38
ЛИТЕРАТУРА 40