Каталог учебных работ

Введение 3
РАЗДЕЛ 1 СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И ПРОИЗВЕДЕНИЕ ЕЁ СВЕРТЫВАНИЯ 5
1.1 Описание структурной схемы системы стабилизации скорости
на базе электропривода постоянного тока 5
1.2 Расчет коэффициента усиления САУ и определение
коэффициента передачи предварительного усиления 6
1.3 Свертывание составленной структурной схемы системы
стабилизации скорости 7
1.4 Анализ устойчивости САУ по критерию Гурвица 8
1.5 Анализ устойчивости по критерию Михайлова по первой и
второй формулировке 10
1.6 Определение показателей качества в программной среде
Mathcad 13
РАЗДЕЛ 2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ОБЪЕКТА И НЕИЗМЕНЯЕМОЙ ЧАСТИ РЕГУЛЯТОРА 15
2.1 Определение желаемой передаточной функции по
частотным характеристикам (ЛАЧХ) 15
2.2 Построение частотных характеристик САУ 18
2.3 Построение переходных процессов желаемой ЛАЧХ САУ 19
РАЗДЕЛ 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО КОНТУРА, ПРИМЕНЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО,
ПАРАЛЛЕЛЬНОГО И КОМБИНИРОВАННЫМ СПОСОБА
КОРРЕКЦИИ 21
3.1 Расчет последовательного корректирующего устройства 21
3.1.1 Определение передаточной функции последовательного
корректирующего устройства 21
3.1.2 Реализация последовательного корректирующего
устройства 23
3.1.3 Оценка качества параллельно скорректированной САУ
в программной среде MathCAD 29
3.2 Расчёт параллельного корректирующего устройства 31
3.2.1 Определение передаточной функции параллельного
корректирующего устройства 31
3.2.2 Техническая реализация параллельного
корректирующего устройства 34
3.2.3 Оценка качества параллельно скорректированной САУ
в программной среде MathCAD 39
3.3 Расчет комбинированного корректирующего устройства,
выводы 42
Литература 43